Страшные и смешные: почему роботы вечно падают, на всё налетают и мешают людям
«Страшные и смешные: почему роботы вечно падают, на всё налетают и мешают людям» — этот заголовок я выбрал не случайно. Если вы хоть раз залипали в YouTube, то наверняка видели эти видео. Робот идёт по коридору. Вдруг спотыкается. Начинает дёргаться. А потом — бац! — падает лицом в пол. Или того хуже: наезжает на человека. Или ломает стену.
И сразу возникает два вопроса. Первый: это смешно или страшно? Второй: зачем их вообще делать такими неуклюжими?
Давайте спокойно разберёмся. Без заумных слов. По-честному.
Почему вообще роботы такие криворукие
Знаете, многие думают: раз робот — значит, суперточный и умный. Ага, щас. На деле всё наоборот.
Секрет в том, что держать равновесие — это адски сложно для железа. Мы с вами даже не замечаем, как стоим или идём. А роботу приходится каждую миллисекунду пересчитывать кучу цифр. Где центр тяжести? Где пол? Не пора ли подвинуть ногу?
И представьте. У нас с вами мышцы мягкие и живые. Они сами гасят кочки и толчки. А у робота — железки и моторы. Это всё равно что пытаться пройтись по кочкам на ходулях. С завязанными глазами. И под музыку. Один маленький камешек — и привет, паркет.
Вот почему они так часто налетают на препятствия. Они просто не успевают среагировать. Глаза (камеры) увидели стул. Передали сигнал в мозг. Мозг подумал. Скомандовал ноге подняться выше. А время уже вышло. Бамс — робот уже лежит и машет ногами.
Это опасно для живых людей? Спойлер: да
Честно скажу — пока что да. И вот почему это бесит и пугает одновременно.
Представьте, что на вас летит холодильник весом 60-70 килограммов. И у этого холодильника есть моторы, которые могут дёрнуть ногой с силой хорошего удара бейсбольной битой. Если такой робот случайно заденет вас при падении — мало не покажется.
Один известный инженер (создатель робота-пылесоса) сказал как-то: «Я не подойду к шагающему роботу ближе, чем на три метра». И он не шутил. Потому что робот в момент сбоя непредсказуем. Он может рвануть в любую сторону. Или уронить что-то тяжёлое. Или просто рухнуть на вашу ногу.
И всё же. Падают они не со зла. Просто так работает физика.
А что там в ютубе? Самые эпичные провалы
О, тут есть где разгуляться.
Недавно было супервирусное видео с роботом Unitree H1. Парня подвесили на крюк для тестов. И вдруг он начал бешено дрыгать ногами и размахивать руками. Прямо как будто его током ударило. Он даже ноутбук рядом разбил.
Смешно? Да. А по сути — грустно. Что случилось? А просто робот «подумал», что падает. И включил аварийный режим спасения. Начал дёргаться, чтобы поймать равновесие. Только вот висел он на верёвке. И не мог этого понять. Получилась комедия с железным привкусом.
А ещё есть куча видосов, где роботы натыкаются на стёкла, спотыкаются о ковры и даже наезжают на ноги операторам. Иногда кажется, что это специальный юмористический канал. Но нет — это просто суровая реальность испытаний.
Так зачем они вообще нужны, если они такие неуклюжие
Хороший вопрос. И тут есть железная (простите за каламбур) логика.
Во-первых, через эти падения они учатся. Каждый раз, когда робот шлёпается, инженеры смотрят записи. Анализируют. Переписывают алгоритмы. Потом робот снова падает, но уже чуть-чуть красивее. И так миллион раз.
Во-вторых, мир-то наш, человеческий, весь в лестницах, дверных ручках и бордюрах. Робот на колёсиках просто не пройдёт в старую квартиру. А гуманоид — сможет. Если, конечно, не упадёт.
И в-третьих, прогресс идёт бешеными темпами. То, что сейчас выглядит как пьяный подросток, лет через пять будет ходить лучше любого из нас. Просто потому, что упал уже десять тысяч раз и всё понял.
Что дальше? Перспективы, которые нас ждут
А дальше — самое интересное.
Инженеры уже придумывают, как сделать роботов безопаснее. Например, делать им мягкие ноги. Не из железа, а из специальных пружин и резины. Чтобы при ударе они сами гасили инерцию. Как кошки, серьёзно.
Или учат их падать правильно. Не как попало, а группироваться. Подставлять под удар спину, а не лицо. И сразу вставать — без этих смешных дёрганий.
Кстати, сейчас многие роботы сначала учатся падать в виртуальной реальности. Миллион раз падают в компьютере. Там же ломаются, ударяются и снова встают. А в реальный мир выходит уже почти готовая версия. Которая хотя бы не разобьёт ваш ноутбук.
Коротко и по делу
Так что же мы имеем?
Да, роботы падают. Даже налетают на стены и иногда пугают людей. Видео с их провалами собирают миллионы просмотров. Но это не баг — это фича. Или, если хотите, это просто детство человекоподобных машин.
Сейчас они как годовалые дети. Только у детей — мягкие попы, а у роботов — тонна металла. Но они учатся. И с каждым падением становятся чуточку лучше.
Так что в следующий раз, когда увидите видос «Робот упал с лестницы», не смейтесь слишком зло. Просто знайте: вы смотрите на самый честный и трудный урок робототехники.
А через пару лет этот же робот, возможно, будет приносить вам кофе. И не проливать ни капли. Потому что он уже наступил на все грабли, какие только можно.
